判断题工业机器人具有从事各种工作的通用性能。
判断题当机器人系统出错或崩溃时,应采用恢复到上次自动保存的状态。
判断题变量型数据在程序执行的过程中和停止时,会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后,数值会丢失。
判断题控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
判断题机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
判断题动作级编程语言是最高一级的机器语言。
判断题图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。
判断题谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
判断题按是否单独驱动可将关节分位主动关节与从动关节。
判断题电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
判断题手动操纵时,操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。
判断题为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
判断题控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
判断题位置传感器主要采用光电式增码盘。
判断题球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。
判断题机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动;同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
判断题在添加或修改机器人的运动指令之前,一定要确认所使用的工具坐标与工件坐标。
判断题手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
判断题承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
判断题每台机器人最多只能下挂1块IO板。
