判断题用于支撑和调整手腕末端执行器位置的部件是末端执行器。
判断题数字输入信号di1的相关参数TypeofSignal指的是设定信号的类型。
判断题所有模块中,有效载荷都应该是程序中的全局变量。
判断题结构型传感器与结构材料有关。
判断题恢复机器人系统时,使用的backinfo.txt文件必须是从未被用户编辑过的文件。
判断题直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
判断题示教器（FlexPendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。
判断题TCP点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
判断题FlexPendant上有专用的硬件按钮。您可以将自己的功能指定给其中六个可编程按钮。
判断题零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
判断题只有在按下使能器按钮，并保持在“电动机开启”的状态，才可以对机器人进行手动的操作与程序的调试。
判断题工业机器人中，连接机身和手腕的部分是臂部。
判断题相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。
判断题定义变量指令中，VARnumlength:=0;VAR表示程序数据类型变量num为表示存储类型。
判断题负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，成为阻抗匹配。
判断题当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
判断题关节空间就是由全部关节参数构成的。
判断题关节空间是由全部关节参数构成的。
判断题在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。
判断题默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。