判断题机器人关节运动的指令MoveJ使用的程序数据tool0是指机器人机器人运动速度数据。
判断题手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6。
判断题分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
判断题开机的步骤是在确认输入电压正常后，打开电源开关。
判断题机器人的自由度是根据用途而设计的，可少于6个，也可多余6个。
判断题交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
判断题工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
判断题在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。
判断题ABB机器人的程序数据包含有三种存储类型。
判断题视觉传感器是将景物的光信号转换成电信号的器件。
判断题任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
判断题RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。
判断题所有模块中,工件都应该是程序中的全局变量。
判断题使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电动机开启状态。
判断题机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
判断题机器人的自由度等于关节数目。
判断题在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让3个轴一起运动。
论述题试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
论述题试论述机器人技术的发展趋势。
论述题试论述轮式行走机构与足式行走机构的特点与各自适用的场合。