论述题试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
多选题传感器根据感觉原理可以分为（）。
多选题对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（ ）等。
多选题机器人传感器具有以下特点（）。
多选题机器人结构按照坐标系特点可分为（）。
多选题工业机器人的机械部分通常包含（）。
多选题原点位置校准就是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准就是在出厂前进行的，但在（ ）情况下必须再次进行原点位置校准。
多选题机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、（）、通信单元等组成。
多选题工业控制计算机由（）等部分组成。
多选题在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（ ）。
多选题机器人的精度主要依存于（）。
多选题柱面坐标系机器人主要用于重物的（）等工作。
多选题美国发往火星的机器人就是（ ）号。
多选题定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，有（）与系统分辨率等部分组成。
多选题机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（ ）。
多选题对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（ ）。
多选题按几何结构划分机器人可分为（）。
多选题MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（ ）。
多选题工业机器人是一门多学科综合交叉的学科，它涉及机械、（）等。
多选题机器人的精度主要依存于（）。