多选题谐波减速器特别适用于工业机器人的（ ）轴的传动。
多选题控制点不变动作就是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操作，下面（ ）可以实现控制点不变动作。
多选题通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（ ）。
多选题机器人的控制方式分为（）。
多选题六关节机器人手腕的运动包含（）。
多选题机器人机身和臂部常用配置形式有（）。
多选题机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
多选题机器人控制系统按其控制方式可分为（）。
多选题机器人工作空间和（）等参数有关。
多选题机器人的示教方式，有（）种方式。
多选题工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。
多选题机器视觉系统主要由三部分组成（ ）。
多选题单片机控制系统的设计内容包括（）。
多选题传感器的感知形式有（）。
多选题机器人的驱动方式主要有（）。
多选题机器人力传感器就安装部位来讲，可以分为（）。
多选题机器人系统三大部分通常指的是（）。
多选题常用的建立机器人的动力学方法有（）。
多选题对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（ ）。
多选题真空吸盘要求工件表面（）。