多选题装配机器人的特点有（）。
多选题RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
多选题工业机器人具有三大特征（）。
多选题机器人按坐标形式分类，机器人可分为（）基本类型。
多选题机器人的示教方式，有（ ）种方式。
多选题机器人常见的指面形式有（）。
多选题工业机器人的主要技术参数有：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
多选题图像工程就是一门系统地研究各种图像理论、技术与应用的新的交叉学科。研究内容包括（ ）三个层次及它们的工程应用。
多选题ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（ ）轴的传动。
多选题机器人三原则指的是（）。
多选题机器人驱动方式有（）。
多选题作为一个机器人，一般由（）部分组成。
多选题在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（ ）。
多选题手爪的主要功能是（）工件。
多选题工业机器人一般包括哪些坐标系（）。
多选题工业机器人一般包括哪些坐标系（）。
多选题机器人控制系统按其控制方式，有（）方式。
多选题工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。
多选题在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别就是（ ）。
多选题步进电机按其工作原理主要分为（）类。