多选题机器人语言的基本功能包括（）以及传感器数据数据处理等。
多选题完整的传感器应包括下面（ ）三部分。
多选题机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。
多选题光电传感器所依赖的光电效应分为（）。
多选题机器人的控制方式分为（）。
多选题机器人手部在空间的运动方式主要有（）。
多选题机器人工作空间与以下参数有关（）。
多选题集控式足球机器人的智能主要表现在（ ）两个子系统。
多选题机器人中常用的测距技术有哪些（）。
填空题WHLE程序循环指令中的判断条件的数据类型是________。
填空题手动速度分为：________、________、________、________。
填空题ABB机器人默认的程序数据共有________个，并且可以根据实际的一些情况进行程序数据的创建。
填空题新建子程序第一位字符一定是________。
填空题在中断指令ISignalDIsingle, dil, 1, intnol 中dil是________信号。
填空题工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类型和规格也不相同，一般分为______、______。
填空题设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴________移动。
填空题机器人的手腕是连接______与______的部件，它的主要作用是调节或改变工件的______。
填空题机器人的触觉可以分为______，______，______，______和______五种。
填空题工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是______、传感部分、______。6个子系统是驱动系统、______、感受系统、机器人-环境交互系统、______和控制系统。
填空题恢复机器人系统到出厂状态采用________。