填空题用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是________。
填空题定义TCP的数据包含________、________和________。
填空题接近觉传感器可分为______，______，______，______，______，______。
填空题RAPID程序是由________和________组成的。
填空题如果要撤销对于工程文件的上一步操作，点击____________菜单中的____________。
填空题在机器人的正面作业与机器人保持________以上的距离。
填空题世界第一台工业机器人诞生于________年。
填空题工业机器人的基本特征是________、________、________和________。
填空题系统输入输出状态要求的IO信号类别是________信号。
填空题常用的建立机器人动力学方程的方法有________与________。
填空题万一发生火灾，请使用________灭火器对机器人进行灭火。
填空题ABB机器人的IO信号数据类型的是________。
填空题Set指令可以将dol信号置位结果为“________”。
填空题示教器又称示教编程器(FlexPendant)，实质上是一个专用的________。
填空题机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用________键，停止运行。
填空题目前最小的ABB机器人型号是________。
填空题在手动回“home”位置时，出现________错误，可以点“确认”键，再按运行键，机器人回到Home位置。
填空题生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的________及________。
填空题工业机器人的坐标形式有______、圆柱坐标型、______、关节坐标型和______。
填空题ABB工业机器人通常外部有________个紧急停止按钮。