填空题空气控制阀有______控制阀、______控制阀和______控制阀三类。
填空题如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为________。
填空题_____________是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，是基于___________做的二次开发。
填空题机器人按机构特性可以划分为________与________两大类。
填空题机器人的位置精度PL就是指________，可以分为________个等级，分别就是________。马自达标准中，PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以________为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以________为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以________为半径的圆内的任一点即视为达到。
填空题生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的________及________。
填空题ABB标准I/O板DSQC651都是下挂在________现场总线下的设备，通过________端口与现场总线进行通信。
填空题示教器出厂时，默认的显示语言是________。
填空题最易于操作人员掌握的编程是________。
填空题ROBOGUIDE软件的常用仿真模块包括___________、_______________、______________、______________、__________。
填空题X5端子是DeviceNet总线接口，其上的编号________跳线用来决定模块(I/O板)在总线中的地址，可用范围为________。
填空题组输入信号gi1占用地址________共4位，可以代表十进制数________。
填空题机器人的驱动方式主要有________、________与________三种。
填空题手动限速状态下TCP最大速度是________。
填空题在机器人编程中等待3S时间指令格式是________。
填空题机器人的坐标系的种类为：________、________、________、________、________。
填空题机器人系统备份时，默认的备份目录名称是________。
填空题在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析仲展能力、________、在线作业、________、应用功能包、________。
填空题在教学中的搬运机器人的标准IO版一般是________。
填空题机器人的三种动作模式分为：________、________、________。