填空题干涉区信号设置有两种，分别就是________与________，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都就是________，并尽可能的通过________的方法来实现节拍最优化。
填空题位置数据包括______和______。
填空题
机器人程序指令procCall 只能在________模式下使用。
填空题备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录:________、________、________和________。
填空题有效载荷是________类型的数据。
填空题________也叫手把手示教，是目前大多数机器人采用的编程方式。
填空题机器人的重复定位精度就是指________。
填空题手动操纵机器人运动包括三种模式：________、________和________。
填空题每台机器人都有自己的电机校准偏移数据，其粘贴在机器人________位置。
填空题YuMi双臂机器人有________个系统，________个普通型机器人本体组成的。
填空题机器人传感器主要包括机器人______、______、______、______、______、______等传感器。
填空题按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即________机器人、________机器人和________机器人。
填空题有效载荷是________类型的数据。
填空题运动模式总共有三种，分别为轴1-6，______及______。
填空题按手臂的结构形式可分为：______、______、悬挂式。
填空题6自由度机器人有解析逆解的条就是________。
填空题设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴________运动。
填空题在自动模式操作情况下，________机制、________机制和________机制都将处于活动状态。
填空题传感器一般由______、______、______三部分组成。
填空题气路系统中的压力可达________MP，任何相关检修都要切断气源。