填空题机器人的英文名称是：______。它是______的机器装置。既可以接受人类指挥，又可以______的程序，也可以根据以______技术制定的原则纲领行动。它的任务是______工作。
填空题在Robotstudio中，当工作站中修改数据后，则需进行________，当虚拟控制器中修改数据后，则需进行________。
填空题关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次就是________，________，________，________，________，________，________，________。
填空题机器人轨迹支持四种插补方式，分别就是________，________，________，________，插补命令分别就是________，________，________，________。
填空题使能器—使动装置就是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至________状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF状态。
填空题夹持式取料手部分为______、______和弹簧式三种。夹钳式取料手一般由手指、______、______和支架组成。
填空题在RobotStudio 工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是________；调整视角是________；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站的大小、位置和视角等。
填空题要自由移动目标对象，光标放在选定对象的坐标系上，按住_________键和__________拖动。
填空题机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴作________的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作________调整的运动。