以下关于速度瞬心的说法错误的是：______。
对于只有一个圆销的外槽轮机构，槽轮的运动时间一定小于静止时间。
运动系数t反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。
在一个周转轮系中，若使行星轮的角速度为零，则该周转轮系成为定轴轮系。
以平面高副联接的两个构件，其瞬心必位于高副两元素在接触点处的公切线上。
螺旋副中，螺纹的升角愈高，自锁性愈差。
在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。
两个标准直齿圆柱齿轮，其模数均为m=5mm，压力角均为α=20，齿轮1的齿数z1=20，齿轮2的齿数z2=30，则这两个齿轮的渐开线形状不一样。
在机械系统稳定运转的一个周期的某一时间间隔内，当系统出现盈功时，其运动速度______，此时飞轮将______能量。
等效力是一个假想的力，只与构件的角速度(速度)的相对值有关。
对工作转速远小于其一阶固有频率的转子，当其轴向尺寸较小时，应进行______平衡，当其轴向尺寸较大时，应进行______平衡；对工作转速高于其一阶固有频率的偏心转子，应进行______平衡。
对心曲柄滑块机构有曲柄的条件是______。
设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖的现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是______、______。
在建立机械的等效动力学模型时，按______的原则来计算等效力矩，按______的原则来计算等效转动惯量。
以下关于机构的说法错误的是______。
关于刚性转子的平衡，以下说法错误的是______。
当槽轮机构的拨盘速度一定时，槽轮受到的柔性冲击将随槽数的增多而______，运动系数将随拨盘圆销数的增多而______。