问答题简要说明在建立二自由度汽车转向模型时，所依据的假设条件。
问答题试述计算机数控装置的软件系统特点。
问答题对控制系统的基本性能要求有哪些？
问答题（10 分）图示说明车辆半主动控制和主动控制的悬挂方式结构特点。
问答题解释轨道局部不平顺的含义。
问答题绿色制造技术包含了哪些方面的内容?
问答题简述什么是离散系统。
问答题广义的CAM 技术应包含哪些内容？
问答题试简述冲击减振器的工作原理。
问答题
问答题试述电液伺服阀静态性能中，零位漂移的含义。
问答题什么样的最优化问题是线性规划问题?
问答题试简述什么是“机构在机座上的平衡”。
问答题在Karnopp 提出的半主动悬挂及控制方法中：
（1）什么是“天棚阻尼”减振器？
（2）写出可控阻尼器开关控制的数学表达式。
（3）画出半主动悬挂及控制示意图。
问答题试述光电编码器的工作原理。
问答题在建立集中质量系统振动模型和连续体振动模型时，应分别采用何种数学方程来对振动现象进行描述？
问答题写出图中表示刀具与导动面之间几种相互关系的修饰词。（图中箭头表示铣刀走刀方向）
问答题怎样用频率分组法统计车辆随机振动平稳性指标？
问答题试述滚动导轨的特点。
计算题某厂生产两种机器，两种产品生产每台所需钢材分别为2 吨和3 吨、所需工时数分别为4 千小时和8 千小时，而每台产值分别为4 万元和6 万元。如果每月工厂能获得的原材料为100 吨，总工时数为120 千小时。应如何安排两种机器的月产台数，才能使月产值最高。试写出这一优化问题的数学模型。