计算题单位负反馈的开环传递函数为，绘制该系统的奈奎斯特曲线草图，并用奈氏判据判定该闭环系统的稳定性。
计算题已知系统结构图如题三图所示，求系统的传递函数 C（s）/R（s）。
计算题已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如题七图所示，其中粗虚线表示校正前频率大于 0
计算题已知系统结构图如题图四所示，单位阶跃响应的超调量为%=16.3%
计算题已知某控制系统如题六图所示，
计算题某离散线性系统的方框图如题五图所示，设采样周期为T=1s，判断系统的稳定性。
计算题某闭环系统特征方程为s5+4s3+8s2+10s+6=0，试用劳斯判据判定其稳定性
简答题从时域和频域的角度分别简述相对稳定性和稳定裕度的概念
填空题设x（n）=2n,n=1,2,3...,则序列{ x（n）}的Z变换为________。
填空题函数的拉氏反变换为________。
填空题求如题一图所示线性离散系统的输出z 变换为：C（z）=________。
填空题比例加积分加微分控制规律简称________控制律，串联相位超前校正近似实现的是________控制律，串联相位滞后校正近似实现的是________控制律，串联相位滞后-超前校正近似实现的是________控制律
填空题自动控制的原理就是检测________并用以纠正________的原理，也称反馈控制原理
单选题幼儿园建筑功能分区时主要考虑（）。
单选题高层公共建筑的交通组织以下列哪种方式为主？（）
单选题北京故宫的总体布局中，建筑艺术处理上的三个高潮是（）。
单选题关于色彩感觉的表述，下列哪一条是不正确的?（）
单选题公共建筑室内设置自动扶梯，为了使用方便与安全，自动扶梯的坡度通常为（）。
单选题在研究公共建筑的功能分区时，下列哪项不属于研究范畴？（）
单选题公共建筑室内空间环境的划分，采用下列那种方法可以达到隔而不死的效果？（）