控制科学与工程2021年1月21日每日一练
计算题单位负反馈的开环传递函数为,绘制该系统的奈奎斯特曲线草图,并用奈氏判据判定该闭环系统的稳定性。
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计算题已知系统结构图如题三图所示,求系统的传递函数 C(s)/R(s)。
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计算题已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如题七图所示,其中粗虚线表示校正前频率大于 0
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填空题设x(n)=2n,n=1,2,3...,则序列{ x(n)}的Z变换为________。
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填空题函数的拉氏反变换为________。
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计算题已知某控制系统如题六图所示,
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计算题某离散线性系统的方框图如题五图所示,设采样周期为T=1s,判断系统的稳定性。
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计算题某闭环系统特征方程为s5+4s3+8s2+10s+6=0,试用劳斯判据判定其稳定性
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填空题比例加积分加微分控制规律简称________控制律,串联相位超前校正近似实现的是________控制律,串联相位滞后校正近似实现的是________控制律,串联相位滞后-超前校正近似实现的是________控制律
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填空题自动控制的原理就是检测________并用以纠正________的原理,也称反馈控制原理
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