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农业潜伏式自动搬运小车

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摘要以自动导引小车为研究对象,设计研究一套适用于农业自动搬运小车,应用于农场育苗、转场、采收、点检、喷雾等,对自动导引小车总体进行设计,着重对机械传动部分进行设计校核,配合铺设底面的导线,并设计单片机控制电路,精确实现在规定路径下的搬运工作,在目前自动化的农业系统当中,将能够充分发挥其高效率,高灵活性以及经济性比较好的一些优点。

作者徐志翔

机构地区上海理工大学

出处《中国水运（下半月）》 2020年第10期69-70,共2页

关键词自动导引小车蜗轮蜗杆差速驱动单片机

分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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中国水运（下半月）

2020年第10期

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