期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
四足仿生机器人在火灾调查领域的应用
下载PDF
职称材料
导出
摘要
通过介绍国内外四足仿生机器人的研究背景和发展历程,对相关技术特点进行分析总结,同时结合火灾调查场景中四足仿生机器人的应用方式和研究成果,思考探讨技术研发思路和问题解决方案。
作者
吕昕
机构地区
青浦区消防救援支队
出处
《水上消防》
2022年第1期41-44,共4页
Marine Fire
关键词
四足仿生机器人
火灾调查
机器人步态
分类号
TU998.13 [建筑科学—市政工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
34
参考文献
2
共引文献
180
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
2
1
张彦陟.
机械制造工艺中的四足机器人轴结构稳定性设计[J]
.南方农机,2019,50(18):142-142.
被引量:2
2
王国彪,陈殿生,陈科位,张自强.
仿生机器人研究现状与发展趋势[J]
.机械工程学报,2015,51(13):27-44.
被引量:181
二级参考文献
34
1
Shao-bo Yang,Jing Qiu,Xiao-yun HanInstitute of Mechatronical Engineering and Automatization,National University of Defense Technology,Changsha 410073,P.R.China.
Kinematics Modeling and Experiments of Pectoral Oscillation Propulsion Robotic Fish[J]
.Journal of Bionic Engineering,2009,6(2):174-179.
被引量:25
2
吉爱红,戴振东,周来水.
仿生机器人的研究进展[J]
.机器人,2005,27(3):284-288.
被引量:82
3
梁建宏,邹丹,王松,王野.
SPC-II机器鱼平台及其自主航行实验[J]
.北京航空航天大学学报,2005,31(7):709-713.
被引量:22
4
高峰.
机构学研究现状与发展趋势的思考[J]
.机械工程学报,2005,41(8):3-17.
被引量:120
5
侯宇,方宗德,刘岚,傅卫平.
仿生微扑翼飞行器机构动态分析与工程设计方法[J]
.航空学报,2005,26(2):173-178.
被引量:27
6
王立权,孙磊,陈东良,张玲,孟庆鑫.
仿生机器蟹样机研究[J]
.哈尔滨工程大学学报,2005,26(5):591-595.
被引量:20
7
戴振东,张昊,张明,代良全,孙久荣.
非连续约束变结构机器人运动机构的仿生:概念及模型[J]
.科学通报,2007,52(2):236-239.
被引量:21
8
马培荪,郑伟红.
四足步行机器人模糊神经网络控制[J]
.机器人,1997,19(1):56-60.
被引量:7
9
LI HongKai,DAI ZhenDong,SHI AiJu,ZHANG Hao,SUN JiuRong.
Angular observation of joints of geckos moving on horizontal and vertical surfaces[J]
.Chinese Science Bulletin,2009,54(4):592-598.
被引量:14
10
伊强,陈恳,刘莉,付成龙.
小型仿人机器人THBIP-Ⅱ的研制与开发[J]
.机器人,2009,31(6):586-593.
被引量:10
共引文献
180
1
齐晓龙,李高清,雷继海.
基于直线电机的抛射装置的设计与实现[J]
.自动化与仪器仪表,2020(4):100-102.
被引量:1
2
黄珏皓,娄军强,杨依领,陈特欢,陈海荣,魏燕定.
黏性流体环境中压电宏纤维致动柔性结构的流固耦合振动特性及试验[J]
.机械工程学报,2021,57(22):376-385.
被引量:2
3
于甜,李树锋.
IPMC软体驱动材料研究进展[J]
.化工新型材料,2020,48(2):6-9.
被引量:6
4
李书阁,赵鹏举,王伟强.
基于连杆机构的四足仿生机器人的设计[J]
.装备制造技术,2021(6):23-26.
被引量:1
5
王一飞,王豪杰,王成龙.
基于LabVIEW的智能工厂分拣系统[J]
.电力系统装备,2019,0(10):97-98.
6
米曲酶对奶牛的影响[J]
.四川奶牛,2000(1):27-28.
7
李满宏,马艳悦,张明路.
仿生柔性关节关键技术综述[J]
.机械设计,2018,35(11):1-9.
被引量:10
8
陈芳,李东巧,韩涛,王溯.
海洋仿生机器人领域规划与研究态势分析[J]
.科学观察,2018,13(6):11-22.
被引量:6
9
王尧,孟文俊,项丹,李淑君.
基于数字图像处理方法的弹塑性倾斜接触冲击动力学试验与数值分析[J]
.机械工程学报,2019,55(1):81-90.
被引量:4
10
高峰,郭为忠.
中国机器人的发展战略思考[J]
.机械工程学报,2016,52(7):1-5.
被引量:72
1
于德会.
火灾调查工作中应用数字化技术的相关思考[J]
.消防界(电子版),2022,8(10):40-42.
被引量:2
2
李洋.
现代化火灾调查中信息技术应用研究[J]
.长江技术经济,2022,6(S01):242-244.
被引量:4
3
杨超涵.
火灾调查中监控录像证据的应用分析[J]
.消防界(电子版),2022,8(10):43-44.
4
彭大伟,张小翠.
祭祀香烛引发亡人火灾事故的调查与分析[J]
.中国人民警察大学学报,2022,38(6):16-19.
被引量:1
5
艾迪哈木·马合木提.
一起彩钢板建筑火灾事故调查分析[J]
.消防界(电子版),2022,8(9):110-112.
6
张勇杰.
从国家主导到双向赋权:我国政社互动行为研究的检视、反思与拓展[J]
.云南行政学院学报,2022,24(3):55-65.
7
董伟,姜健,刘治虎,苗力.
基于正向设计方法的机载电子设备结构设计研究[J]
.机械工程师,2022(6):36-38.
被引量:2
8
薛禹胜,谢东亮,薛峰,黄杰,蔡斌,蔡林君.
支持信息-物理-社会系统研究的跨领域交互仿真平台[J]
.电力系统自动化,2022,46(10):138-148.
被引量:12
9
王彦强.
牵连关系的类型——基于刑事立法、司法解释规定的分析[J]
.法学研究,2022,44(3):159-174.
被引量:12
10
王新,成起强,李小龙.
危险品运输罐车后部防护装置仿真研究[J]
.内燃机与配件,2022(9):8-10.
被引量:1
水上消防
2022年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部