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牵引机器人轻量化设计及应用

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摘要针对铝型材牵引生产时形成弯曲、拧扭等缺陷,设计一种具有高精度轻量化铝型材智能牵引机器人。对机器人本体轻量化结构出现问题进行了多次优化。满足了铝型材高效率恒张力牵引的生产要求。

作者何平何天权卢佳迪熊哲立卢新建

机构地区广东泰格威机器人科技有限公司

出处《机电工程技术》 2021年第S01期23-24,共2页 Mechanical & Electrical Engineering Technology

关键词铝型材牵引轻量化少关节机器人

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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