摘要
利用图形解析法和MATLAB软件对该行走足机构进行运动学分析,基于连杆机构的移动机器人行走足设计一个四足仿生机器人,可为同类机器人的设计研究提供借鉴。
The kinematics analysis of the walking foot mechanism is carried out by using graphic analysis method and MATLAB software.A quadruped bionic robot is designed based on the walking foot of mobile robot with linkage mechanism,which can provide reference for the design and research of similar robots.
作者
李书阁
赵鹏举
王伟强
LI Shu-ge;ZHAO Peng-ju;WANG Wei-qiang(Chongqing College of Electronic Engineering,Chongqing 401331,China)
出处
《装备制造技术》
2021年第6期23-26,共4页
Equipment Manufacturing Technology
基金
重庆市教委科技项目(KJQN201803111)
重庆电子工程职业学院校级科研项目(XJZK201902)
关键词
仿生机器人
行走机构
运动学分析
步态分析
bionic robot
walking mechanism
kinematics analysis
gait analysis
