摘要
为保证船舶安全、高效地完成自主进出港口和停泊动作,避免船舶发生碰撞等意外情况,提高海事环境的安全性,利用新一代人工智能技术构建完整的任务决策框架,对船舶自主进出港口及智能避碰等关键技术进行分析。总结船舶进出港口所涉及的自主航道选择、实时海图构建(航线)、锚泊点位置确定、智能航速控制、自主避障等航行态势核心要素,并对各要素进行技术内涵剖析和研究现状分析,提出一套基于认知互动的解决方案以及相应的底层人工智能技术方案。
出处
《港口科技》
2023年第8期10-14,共5页
Port Science & Technology
