摘要
提出一种基于六自由度的微创手术持镜机械臂,旨在替代持镜助手协助手术医生完成手术。该机械臂采用碳纤维复合材料。以机械臂夹持内窥镜平稳运动为要求,设计夹持部分,以日常手术中对手术的要求设计传动机构尺寸。对机械臂进行运动仿真,仿真结果表明所设计的机械臂在电动机带动下,能够平稳运动,可携内窥镜完成上移下移、前进后退和旋转的运动,能够达到手术的预期要求。
出处
《工程机械文摘》
2024年第5期12-14,共3页
Construction Machinery Digest
基金
可降解材料研发及成型技术湖南省工程研究中心开放基金资助项目(2023KFKT11)
