神经网络在机械臂轨迹规划中的应用研究

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摘要介绍了机械臂运动学的理论基础以及在 MATLAB 中的正运动学仿真,验证了模型的合理性和有效性。然后重点探讨了神经网络实现基本轨迹的求逆和跟踪,对关节角允许范围内的随机角度进行了训练测试,结果良好。

作者唐瑞华

机构地区巢湖学院

出处《移动信息》 2017年第10期14-15,22,共3页 MOBILE INFORMATION

关键词神经网络机械臂轨迹规划

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2017年第10期

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