摘要
输油管道维修机器人主要可分为四大部分:信号接收与处理装置、核心驱动装置、油气环境隔断装置和维修装置,每一部分,都针对传统机器人的不足进行了创新和改进:信号接收与处理装置部分,自动控制与交互控制相结合,同时具备自主巡检、定点维修功能;核心驱动装置部分,采用支撑式与流体驱动式相结合的设计,大大减轻了设备负重,使机器人运动更加灵活的同时也让机器人能够搭载更多设备、实现更多功能;油气环境隔断装置部分,隔而不断,不干扰油气的正常运输;维修装置部分,模块化设计,可针对不同情况使用不同的模块,拆卸简单易于操作,适用性价比高。输油管道维修机器人以独特创新、信息精确、安全使用为核心理念,硬软件共同使用、互联网与人工智能结合升级,充分了实现对油气管道的自主巡检、精准探伤和定点维修,是一款科技含量高、使用性强的高新技术产品。
出处
《休闲》
2020年第32期0200-0200,共1页
基金
山东科技大学(山东省)大学生创新创业训练计划项目资助 ( 项目编号:S202010424073)。
