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基于机器视觉的个人安防用可折叠无人机设计
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摘要
无人机行业蓬勃发展,但是在公民个人安防领域仍留有空白。 文章结合机器视觉,设计出一种应用于公民个人安防领域的可折叠轻小型无人机。 采用创新且简易的机械结构,并设计完善的控制系统,选用 STM32F1ZET6 为中央数据处理器,集成视觉模块、无线通讯模块等多个功能模块。 同时,利用位姿控制算法与目标识别算法,最终可以实现为公民提供有效个人安防的目的。
作者
章王子涵
机构地区
武汉工程大学
出处
《市场周刊·理论版》
2020年第74期160-161,共2页
关键词
机器视觉
无人机
个人安防
位姿控制
目标识别
分类号
F [经济管理]
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2020年 第74期
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