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航道测绘中无人机、无人船的协同作业应用

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摘要 本研究基于航道测绘过程存在的操作过程较复杂、作业人员、仪器安全程度较低以及作业效率不高等情况,探索式的提出了一种无人船结合无人机的协同作业式测深方法,为无人船测深作业工作效率的提升提供有效策略支撑,并以位于广东省韶关市北江流域某支流航道范围内旅游航道工程的测绘项目为例进行实证分析与作业。作业结果表明该综合作业方式可以有效提升测绘成果的呈现质量,减少工作人员整体工作量,提升作业安全性与可靠性。
作者 袁耀星
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