摘要
针对高强钢环角焊缝的机器人自动焊接技术问题,为了提高焊接质量和焊接效率,研究高强钢熔化极活性气体保护焊(MAG)机器人自动焊接工艺技术。先在普通碳钢板上进行试验参数的实验,得出合适参数后再在试验材料上施焊,并对焊接参数做出优化,得到成型美观、质量较好的焊缝。试验结果表明:散热条件越好、所开坡口越大的工件,焊接时需采用越大的焊接热输入。对于本实验,所选材料为高强钢,采用260A电流,25.9V电压,40cm/min的焊接速度,保护气流量为20L/min,保护气成分为95%氩气+5%二氧化碳时能得到外观成型较好的焊缝,达到杆型件环角焊缝焊接的技术要求。