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智能化掘进关键技术研究

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摘要 煤炭是中国的支柱能源,且在未来相当长时期内,煤炭作为主体能源的地位不会改变。2020年,煤炭在中国一次能源消费中占比高达56.58%。中国煤炭资源赋存条件复杂,大多采用地下开采,井下巷道掘进工作量巨大。当前,中国综采工作面技术较为成熟,回采速度已有大幅提升,而巷道掘进速度受工作空间和地质环境的影响,仍存在进尺慢、效率低的问题,严重制约了矿井的开采效率。为了满足新形势下智能化矿井建设的要求,有必要对煤矿巷道智能化掘进关键技术进行研究。
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