摘要
中国的海域情况复杂,在开发利用海洋资源时需要对海洋各种情况进行多方面详尽的监测和考察。而目前对水面无人船的研究也集中于各种自动化控制的算法,缺少直接运用于远程控制的人机交互系统。为实现无人船自动航行及航向锁定,拟将远程微型无人船控制系统与北斗卫星通信结合,利用北斗卫星的短报文通信实现岸站与船体的数据交换,并在电子地图上通过选择目的地坐标的方式,然后在船体的CompactRIO控制器上进行LabVIEW的PID程序设计,完成无人船航行路径规划。实验结果证明在各硬件设备正常,各软件运行正常,岸站与下位机之间通信正常的前提下,顺利实现目标点位航行实验。
