摘要
针对果园采摘困难等问题,设计了采摘自动化机械手,能够提高采摘水果的效率。在采摘机械手自动化设计过程中应用PLC技术,之后对采摘机械手的性能进行测试,验证系统的可行性和有效性。利用测试结果可以看出来,本文所设计系统能够使采摘机械手成功率得到提高,避免水果破损,从而使采摘的高精度需求得到满足。机械手属于自动化操作装置,能够对人体手臂行为进行模仿,对特性物体进行抓取,避免繁重劳动力。在研究机械手过程中,重点为机械手电气自动化发展,我国对此方面的研究比较少,而且大部分为程序控制方式,使机械手电气自动化程度得到加强。但是,因为自动化波特率比较大,从而降低了机械手的电气自动化控制程序。以此,本文就对此方面进行研究,实现机械手电气自动化节本增效。
