摘要
基于雷视融合的交通感知系统成为当前数字高速公路建设的主流方案。本文对雷视融合交通感知系统的总体框架进行了设计,并提供了多场景适配的感知设备部署方案,对该感知系统中核心功能进行了简要说明。同时对系统中雷视融合检测、车辆轨迹拼接两大关键技术进行了阐述。最后结合工程实践应用,对该套感知系统的应用效果进行了介绍。本文系统采用了4D成像雷达结合枪机、球机视频检测设备,解决了精细化感知能力不足,实时连续感知能力偏弱、监测人力投入大等问题,从架构上为高速公路数字化建设和车路协同自动驾驶的落实提供了可靠性解决方案。
