摘要
自动化生产线对伺服电机的动态性能、精确控制和长期可靠性有严苛要求。零齿槽无刷直驱伺服电机以其卓越性能受到广泛应用。本研究深入探讨了该电机在自动化生产线上的优势与挑战。研究发现,零齿槽无刷直驱伺服电机具有无级变速、动态响应快、运行平稳、噪声小、耐磨损等优势,特别是在减速装置和执行器集成方面,能实现紧凑的机械结构和高效能。然而,作为新兴技术,该电机面临磁场控制复杂、制造成本较高、传统控制策略下控制精度不高等挑战,未来需进一步优化设计和控制策略,以满足更广泛的应用需求。针对这些挑战,研究基于现代控制理论,提出了一种新的自适应优化控制策略,减轻了控制复杂性,并在一定程度上改善了控制精度。研究结果为自动化生产线上更广泛地应用零齿槽无刷直驱伺服电机提供了理论参考和实践指导。
