水下机器人技术在水利工程检测中的应用研究

下载PDF

导出

摘要水下机器人是一种高智能化潜水器,可代替人在水下作业。由于其特殊的应用背景及安全性要求,水下机器人必须具有较好的安全性。在自主导航、通讯、动力推进、目标识别及机械臂操纵等方面,水下机器人已具备在极端环境下完成基础维修任务的能力。为了充分发挥水下机器人技术在水利工程中的应用价值,本文在介绍水下机器人技术和常用领域的前提下,通过分析该技术在水利工程检测中的应用要点,探究该技术应用效果,最终得出结论认为该技术有着十分良好的应用价值。

作者许家伟

机构地区湖北省水利厅

出处《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第11期087-090,共4页

关键词水利工程检测水下机器人应用措施

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

1刘涛,雷涛,舒龙诚.基于NSGA-Ⅱ的着色Petri网维修任务资源分配[J].科学技术与工程,2024,24(30):13189-13198.
2房锐波.基于数字孪生技术的光伏电站数字化应用的研究[J].中国科技期刊数据库工业A,2024(11):181-184.
3张敏(文/图).从“门外汉”到技术骨干[J].兵团工运,2024(4):51-51.
4高玲玲,陈善敏,范增,唐羚倍.智能技术在航空机务训练领域的应用综述[J].航空维修与工程,2024(10):12-21.
5马立峰,邓高旭,江连运,邹景锋.宽厚板全液压滚切剪机组智能化定尺系统研究与应用[J].中国重型装备,2024(4):15-19.

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术

2024年第11期

浏览历史

内容加载中请稍等...

水下机器人技术在水利工程检测中的应用研究

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史