摘要
本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。
According to the inverted pendulum project, this paper presents data acquisition and data analysis in Borland C++ Builder, and controls motor movement by the arithmetic. Thereby it assures that inverted pendulum can stand uprightly.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第4期31-32,43,共3页
Control & Automation
基金
陕西省教育厅重点实验室建设项目(03JS029)
