期刊文献+

基于卡尔曼滤波的采样数据的样条插值 被引量:1

Spline Interpolation for Sampling Data Based on Kalman Filter
下载PDF
导出
摘要 分析不同边界条件下运用三次样条插值时的性能,提出运用卡尔曼滤波法修正边界条件的新方法。仿真说明,该方法能在一定程度上提高插值的精度。 The performance using cubic spline interpolation in different board condition is analyzed. A new idea based on kalman filter is introduced in this paper, and the simulation proved it can improve the precision.
作者 王鹏 杨景曙
出处 《舰船电子工程》 2008年第4期129-131,共3页 Ship Electronic Engineering
关键词 采样数据 三次样条 插值 卡尔曼滤波 sampling data cubic spline interpolation kalman filter
  • 相关文献

参考文献2

  • 1[4]De L uca A,L anari L,et al.A sensitivity app roach to optimal spline robot trajectories[C].Automatica,1991,27(3):553~539
  • 2[5]Choi B K,Kim D W.Bounded deviation joint path algorithms for piecewise cubic polynomial trajectories[C].IEEE Transactions on System s,M an and Cybernetics,1990,20 (3):725~ 733

引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部