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基于AVR单片机的新型巡线机器人系统设计与实现 被引量:1

Design and Realization of New Lined-tracking Robot System Based on AVR MCU
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摘要 提出了一种基于AVR单片机Atmega8L为核心处理器的巡线机器人控制系统设计方案,详细介绍了颜色传感器MCS3AO在巡线机器人中的应用。本文给出了系统的硬件组成以及软件算法。最后通过实验论证:由此方法设计出的巡线机器人硬件电路简单,算法实现容易,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。
作者 李静 郝卫东
出处 《计算机系统应用》 2008年第9期125-127,共3页 Computer Systems & Applications
  • 相关文献

参考文献1

  • 1[4]宗光华,张彗彗.机器人设计与控制.北京:科学出版社,2004.

同被引文献1

引证文献1

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