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基于自适应模糊神经网络的倒立摆控制仿真研究被引量：1

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摘要提出一种自适应模糊神经网络,它能有效地学习和优化模糊控制规则和隶属度函数。并用该网络对单级倒立摆进行控制,仿真结果表明,该网络优于传统的模糊控制和神经网络。

作者戴志明刘祖润

机构地区湖南科技大学信息与电气工程学院

出处《湘潭师范学院学报（自然科学版）》 2008年第3期33-35,共3页 Journal of Xiangtan Normal University (Natural Science Edition)

关键词模糊控制神经网络 BP算法单级倒立摆

分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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湘潭师范学院学报（自然科学版）

2008年第3期

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