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农业机器人的应用领域、特点及支撑技术 被引量:15

Typical Application Domains, Major Characteristics and Key Techniques of Agricultural Robots
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摘要 简述了农业机器人的主要应用领域,包括移栽机器人,喷药机器人、蔬菜嫁接机器人,蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。 This paper summarizes the typical application domains of agricultural robots, including transplanting robot,crop dusting robot,grafting robot,fruit and vegetable harvesting robot,fruit grating robot and collecting robot of conifer cone. The major characteristics,key techniques and application prospects of agricultural robots are discussed.
作者 王树才
出处 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期86-90,共5页 Journal of Huazhong Agricultural University
关键词 农业机器人 应用 综述 agricultural robots application summarize
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