摘要
针对未知环境中的服务机器人的开发问题 ,综合应用多传感器数据融合等技术有效进行自定位和分析随机运动障碍物位置 ,提出并实现了一种通过预测障碍物下一时刻位置对机器人运动路线进行动态路径规划的方案。实验表明该方案的正确。
A method of robot path planning according to prediction of the obstacle position is proposed and realized, using multi sensor data fusion technology to analyze the random moving obstacle and self localization aiming at sever robot in unknown environment. It is proved by results that this method is validity, high efficiency and practicability.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第z1期331-333,340,共4页
Chinese Journal of Scientific Instrument
基金
国家 8 63项目 ( 2 0 0 1AA42 2 2 0 0 )
国家自然科学基金项目 (重大 90 10 40 15 )
天津市自然科学基金项目 ( 0 13 60 2 811)
