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基于模糊控制的自动引导车实验研究

Experimental development of an AGV based on fuzzy control
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摘要 近年来国内外对自动引导车的理论及应用研究受到越来越广泛的关注,特别是对所进行的实验研究,具有深刻的实际意义.该文介绍了一种自行研制的三轮自动引导车,其两前轮为驱动轮,后轮为一万向轮,车体采用金属框架结构.主控单元为P87LPC769单片机,通过模糊控制技术对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制.实验结果表明该模糊控制算法的有效性.
作者 蒋浩丰 陈无畏 王启瑞 黄森仁 杨孝剑
出处 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第z1期815-818,共4页 Journal of Hefei University of Technology：Natural Science
基金 安徽省自然科学基金资助项目(00043238)
关键词 自动引导车 单片机 模糊控制
分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献4

二级参考文献15

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共引文献176

合肥工业大学学报（自然科学版）
2002年 第z1期

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