摘要
本文介绍了一种用遗传算法训练神经网络控制器的设计方法,并将该控制器应用在对倒立摆的控制中,仿真实验显示了良好的控制效果。
This paper introduces a kind of design method of neural network controller based on genetic algorithm which is used to control the invert pendulum. The simulation experiment gives pretty result of the controller.
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第z2期796-797,共2页
Chinese Journal of Scientific Instrument
关键词
遗传算法
神经网络
倒立摆控制
Genetic algorithm Neural network Invert pendulum
