摘要总线化是工业控制系统的一个发展方向,基于CAN(Controller Area Network)总线的伺服系统在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面有明显的优越性。本文给出了伺服控制器的硬件设计,选用美国TI公司专门为数字运动和电机控制推出的DSP控制器TMS320LF2407来实现交流伺服系统。并给出了交流伺服系统的全闭环软件实现方案。
4L yshevsk i S E.H igh2perfo rmance Elect romechanical D irect2drive A ctuato rs fo r F light V eh icles[C].Proc.of the ACC,Arlington,2001:1 345- 1 350
