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基于AVR单片机的机器人控制器设计 被引量：4

Design of Robot Controller Based on AVR Single-Chip Computer
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摘要 使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o端口产生多路PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中。并已经成功应用于类人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。
作者 张永德 毕津滔
机构地区 哈尔滨理工大学智能机械研究所
出处 《计算机系统应用》 2008年第11期20-24,共5页 Computer Systems & Applications
基金 哈尔滨市科技创新人才基金项目(RC2006L×006004)
关键词 AVR 单片机 舵机 PWM 机器人
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献6

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二级参考文献3

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共引文献16

同被引文献27

引证文献4

二级引证文献14

计算机系统应用
2008年 第11期

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