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修正的概率数据互联算法 被引量：11

A Modified Probabilistic Data Association Algorithm
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摘要 阐明了概率数据互联(PDA)算法能很好地解决密集环境下的目标跟踪问题,在该算法基础上,人们又提出了联合概率数据互联(JPDA)算法和一些基于PDA的修正算法.在概率数据互联算法中,有一个很重要的参数就是杂波数密度(或波门内虚假量测期望数).然而在许多实际情况中,这个参数是很难获取的.针对这一问题,文中提出了一种修正的概率数据互联算法,该算法通过实时地调整这一参数来获得对目标较为准确的估计结果.最后,给出了算法的仿真分析.
作者 熊伟 张晶炜 何友
机构地区 海军航空工程学院信息融合技术研究所 海军航空工程学院信息融合技术研究所
出处 《海军航空工程学院学报》 2004年第3期309-311,324,共4页 Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University
基金 国家自然科学基金，教育部高校骨干教师资助计划，全国高等学校优秀博士学位论文作者专项基金
关键词 概率数据互联 杂波密度 目标跟踪
分类号 O211 [理学—概率论与数理统计]
  • 相关文献

参考文献11

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共引文献10

同被引文献117

引证文献11

二级引证文献28

海军航空工程学院学报
2004年 第3期

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