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基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划

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摘要针对基本蚁群算法的缺点,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法。通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地避免陷入局部优化,使得算法在收敛速度和执行效率上得到提高。

作者赵银银

机构地区吉林省吉林市北华大学工程训练中心

出处《科技风》 2010年第22期231-232,共2页

关键词蚁群算法路径规划寻优

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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科技风

2010年第22期

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