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面向机器人遥操作的预测图形仿真技术
被引量：
3
Predictive Graphical Simulation Technology for Robot Teleoperation
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摘要
通过网络来模拟通信时延,采用预测图形仿真的控制方法来克服时延的影响,为了克服建模误差和提高遥操作的效率,将现场返回的视频图像和预测的仿真模型进行动态的融合,实现了基于增强现实的机器人遥操作系统。
作者
贾庆轩
高欣
孙汉旭
宋荆洲
机构地区
北京邮电大学自动化学院
出处
《航空制造技术》
2011年第7期60-63,共4页
Aeronautical Manufacturing Technology
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2099RC0603)
国家自然科学基金(60803103)
教育部博士点基金(200800131026)资助
关键词
遥操作机器人
预测仿真
增强现实
虚实遮挡
时延
收时
图形仿真
遥操作系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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