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竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计被引量：1

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摘要分析了竞赛规则,确定了机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,电路经过在Proteus软件中仿真,表明其能够实现机器人的功能要求。

作者刘强

机构地区湖北汽车工业学院

出处《装备维修技术》 2013年第2期17-22,共6页 Equipment Technology

基金湖北省教育厅项目(B2011809)

关键词机器人单片机电路仿真

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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装备维修技术

2013年第2期

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