摘要
该文对智能喷雾机器人温室对靶喷雾性能进行了试验评价。喷雾机器人采用视觉传感器采集植株和病害图像,提供病灶定位和病情信息。3 自由度直角坐标系施药机械臂驱动变量喷嘴进行施药,根据病灶位置和病害程度选择性开闭喷嘴。试验对喷杆定位精度定量和药液节省率进行了试验分析。温室对靶施药机器人在 3 种病情等级下进行了试验,与传统施药方式相比,药液节省率达到 60%以上,实现了对黄瓜等篱笆型植物精准施药。
该文对智能喷雾机器人温室对靶喷雾性能进行了试验评价。喷雾机器人采用视觉传感器采集植株和病害图像,提供病灶定位和病情信息。3 自由度直角坐标系施药机械臂驱动变量喷嘴进行施药,根据病灶位置和病害程度选择性开闭喷嘴。试验对喷杆定位精度定量和药液节省率进行了试验分析。温室对靶施药机器人在 3 种病情等级下进行了试验,与传统施药方式相比,药液节省率达到 60%以上,实现了对黄瓜等篱笆型植物精准施药。
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第S2期114-117,共4页
Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
基金
Supported by the National High Technology Research and Development Program of China(SS2012AA041507)
China Postdoctoral Science Foundation(2011M500450)
