摘要
在开发的微流控PCR检测仪基础上对温度循环控制算法进行了改进设计。设计了经典PID控制器,在控制算法上研究了模糊PID算法,并用Matlab构建Simulink仿真模型进行验证。仿真结果表明,传统PID算法的超调为8.5%,调整时间为3.4 s,控制精度达到0.044℃;模糊PID算法的超调为1.45%,调整时间为1.94 s,控制精度达到0.015℃。2种算法比系统原有控制精度(0.1℃)均有显著提高。模糊PID算法克服了传统PID超调较大的缺陷,大大缩短了调整时间。
在开发的微流控PCR检测仪基础上对温度循环控制算法进行了改进设计。设计了经典PID控制器,在控制算法上研究了模糊PID算法,并用Matlab构建Simulink仿真模型进行验证。仿真结果表明,传统PID算法的超调为8.5%,调整时间为3.4 s,控制精度达到0.044℃;模糊PID算法的超调为1.45%,调整时间为1.94 s,控制精度达到0.015℃。2种算法比系统原有控制精度(0.1℃)均有显著提高。模糊PID算法克服了传统PID超调较大的缺陷,大大缩短了调整时间。
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第S1期295-299,共5页
Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA100704)
