摘要
针对大面积电力线路网络化检测的需求,结合电力线路巡检飞行机器人的特点,提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案.在智能寻迹方案的设计中,提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则,并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选;对于巡检序列的规划问题,利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序;对电力线路飞行机器人的智能寻迹方案进行了仿真实验,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.
针对大面积电力线路网络化检测的需求,结合电力线路巡检飞行机器人的特点,提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案.在智能寻迹方案的设计中,提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则,并利用对这些准则的综合评估进行电力线路的筛选;对于巡检序列的规划问题,利用反复最邻近法进行求解以确定最佳的巡检次序;对电力线路飞行机器人的智能寻迹方案进行了仿真实验,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第S2期77-80,共4页
Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)
基金
国家自然科学基金资助项目(60775058)
教育部科学技术研究重点资助项目(107028)
关键词
机械人
电力线巡检飞行机器人
智能巡迹
目标规划
反复最邻近法
robot
flying robot for powerline inspection
intelligent addressing
goal planning
repeat nearest neighbors algorithm
