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基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估

Situation assessment for robot soccer game based on conditional event algebra
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摘要 介绍了条件事件代数和乘积条件事件代数的基本原理和性质,运用贝叶斯网络的知识框架来表达事件之间的相互关系,运用条件事件代数理论进行逻辑推理,从而解决概率和逻辑的不相容问题.在此基础上提出基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估方法,并通过实验证明该态势评估方法具有较好智能性和有效性. 介绍了条件事件代数和乘积条件事件代数的基本原理和性质,运用贝叶斯网络的知识框架来表达事件之间的相互关系,运用条件事件代数理论进行逻辑推理,从而解决概率和逻辑的不相容问题.在此基础上提出基于条件事件代数的机器人足球比赛态势评估方法,并通过实验证明该态势评估方法具有较好智能性和有效性.
作者 张彦铎 彭丽 闵锋
机构地区 武汉工程大学计算机科学与工程学院智能机器人湖北省重点实验室 湖北广播电视大学导学中心
出处 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期268-270,共3页 Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition)
基金 智能机器人湖北省重点实验室开放基金资助项目(HBIR201107)
关键词 机器人 足球比赛 条件事件代数 态势评估 贝叶斯网络 robot soccer game conditional event algebra situation assessment Bayesian network
分类号 N55 [自然科学总论]
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参考文献8

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共引文献8

华中科技大学学报（自然科学版）
2011年 第S2期

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